Пособие по потере гражданского мужа — отца ребенка

У меня ребенок от военнослужащего, который погиб при исполнении служебных обязанностей (в брачных отношениях не состояли). Родители погибшего военнослужащего страховку и единовременное пособие получили в полном объеме, а о внуке не сообщили. Страховая в выплате страховки моему сыну отказала и порекомендовала обратиться в суд. При обращении в суд кто будет являться ответчиком страховая или родители получившие выплату?

Необходимо получить от страховой компании письменный отказ с мотивировкой, почему они отказывают. Затем сумму выплаты в суде нужно взыскивать с родителей погибшего в пользу его ребенка.